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井下锂电电机车的调速方式有哪几种？它们之间又有什么区别？
调速方式有电阻、斩波和变频三种，以下为他们的区别。
电阻调速是通过改变电阻值控制车速，直流电机工作，换向和调速利用铜质接触点工作，寿命长，容易烧坏。（有级调速，类似于汽车的手动挡）
斩波调速增加了数字电压显示模块和照明电源模块，且电子喇叭的控制开关、前后灯的控制开关都内置于斩波司机控制器，操作方便。（无级调速，类似于汽车的自动挡）
变频控制技术，控制逆变电路将直流电变换成交流电，控制交流变频电机，整机无触点，大大延长了使用寿命。
以上就是井下锂电电机车的调速方式及区别。
