井下架线式电机车的控制器是什么？

控制器又称司机控制器，是井下架线式电机车的主要电气设备之一，用来操作电机车起动、速度调节、停止、电气制动、前进或后退来使用。而控制器又分为换向部分和控制部分。
  1、换向器
  换向器是改变电机车前进或后退方向用的。有控制单台电动机或两台电动机的档位，以供检查、试验或当一台电动机发生故障时使用。换向器只能在无负荷电流下切换档位。
2、 主控制器的作用主要是完成电机车的启动，速度调节以及电气制动。
  控制器主轴手柄的位置是根据不同类型，吨位的电机车而设置。
控制器和换向器的部件是装在同一个司控器外壳中，使用换向器改变电动机的旋转方向时，必须先用主控制器切断电动机的主回路（即主控制器手柄在“零”位）。以实现无弧换向。为防止误操作，在主控制器与换向器之间装有机械闭锁装置，这样可以保证：
  （1）只有当主控制器手柄在0档时，才能进行换向。
  （2）只有当换向器手柄先置于向前或向后的位置时，才能转动主控制器手柄。
  （3）当换向器手柄在1台牵引电机的工作位置时，主手柄不能转到电气制动和2台电动机并联工作时的位置。
  以上就是关于架线式电机车控制器的介绍。